こんにちは。
YAMAHAは触ったことがほとんど無いので動的フィルターについてはよく分かっていないのですが、
/ip/firewall/filter
add action=accept chain=input connection-state=established,related
add action=accept chain=forward connection-state=established,related
は、全ての内部からの通信の戻りを許可なので動的フィルターとは意味合いが違うと思います。
それに近い形だと以下のような感じですかね・・・
/ip/firewall/filter
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow FTP" dst-port=21 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow SMTP" dst-port=25 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow POP3" dst-port=110 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow DNS" dst-port=53 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow DNS" dst-port=53 protocol=udp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow HTTP" dst-port=80 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow HTTPS" dst-port=443 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow Submission" dst-port=587 protocol=tcp
add action=accept chain=OUT-Clients comment="Allow established and related connections" connection-state=established,related
それぞれのプロトコルについての振る舞いを定義するという意味では、さらに以下のように設定したりするのが動的フィルターに近いような気がしています。
/ip/firewall/filter
# 80/tcp, 443/tcp だったらwwwにジャンプする
add action=jump chain=output dst-port=80,443 prptocol=tcp jump-target=www
# 80/tcp, 443/tcp に対するアクションを定義する
add action=accept chain=www dst-port=80,443 prptocol=tcp
答えになってますかね・・・?